Robotics Laboratory in KPU

무선 건강 모니터링이 가능한
노약자용 보행보조로봇

단안줌 카메라를 이용한
이동로봇의 자기위치 추정
시스템 및 방법

RFID를 이용한 이동로봇의
위치 인식 장치 시스템 및 방법

사용자 보행의지를 감지하는
핸들바가 구비된 보행보조기

건물 외면의 유리창 청소로봇

	AVR128 보드 구입에 대해.. ...	2010/02/13
	한국재활복지공학회 추계학술대회 개 ...	2009/09/04
	AVR128 교재가 발간되었습니다 ...	2009/09/04
	2009년 하계학술대회 본논문 제 ...	2009/04/17
	“한국, 의대 쏠림 지나쳐… 5∼ ...	2009/04/02

	정보 및 제어 학술대회(CICS' ...	2008/10/07
	어플리케이션 공모전 ihlab 3 ...	2008/09/13
	어플리케이션 공모전 ihlab 2 ...	2008/09/13
	어플리케이션 공모전 ihlab 1 ...	2008/09/13
	검색SITE등록확인	2008/09/13

	전자제어공학과(석사과정) 입학전형 ...	2010/07/26
	대학생 취업 '新 3당4락'	2010/05/26
	내 맘대로 만드는 ‘DIY 태블릿 ...	2010/04/20
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	[경인일보] 부천TP에 로봇 산학 ...	2009/11/11

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AVR ATmega162 교재

IHLAB-162 교육 KIT CD자료

- AVR KIT 162 관련 게시판 -

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공지사항

- 교수님 강의자료 -
	1장 8장 2장 9장 3장 10장 4장 11장 5장 12장 6장 13장 7장 14장
- IHLAB 세미나 자료-

* 꼭 확인하고 실습하세요! *
1. 초기 BOARD TEST 프로그램. HEX
2. 초기 BOARD TEST 프로그램. C
3. 초기 BOARD TEST방법
4. PARTLIST(자세히 설명되어 있습니다)
5. 초기 FUSEBIT 설정값
( FUSEBIT 설정 값을 바꾸실때 정확하게
   DATABOOK을 확인하고 바꾸셔야
   합니다 초기값은 다음과 같습니다
   FUSEBIT가 한번 잘못 세팅되면 다운로드
   가 안될 수 있으니 주의 부탁드립니다. )
6. FUSE BIT로 잘못 입력후 다운로드 되도록
   MCU를 살리는 방법
7. 회로도
8. 핀배열
9. 호환 LCD1, LCD2 DATABOOK
10. 다운로드장비설명서
11. 팁1- 음표 (곰세 마리-단음)
12. USB TO RS232 드라이버(통신) XP용
13. ISP 드라이버(다운로드장비) XP용

현 IHLAB-162 교육 KIT
부품 비교견적 정리

(부품구매할시 책 내용과
PARTLIST가 약간 바뀌어
있으니 홈페이지의 내용을 꼭
확인 부탁드립니다)

IHLAB-162KIT 의 문제사항
1. ISP 다운로드중 컴퓨터 에러로 인한 잘못된 퓨즈 비트 세팅, 락비트 설정
2. 사용자 미숙지로 인한 잘못된 퓨즈비트 세팅
3. 컴퓨터의 바이러스로 인한 프로그램 ISP 다운로드 오류 (심할경우 계속 에러가 남)
4. 162의 구형 MCU에서 원천적인 ISP 오류
5. ISP 장비의 오류에 따른 다운로드 오류
   (대략 200 번 다운로드중 1번정도 나타남 , 심 할 경우 계속 에러가 남)

위의 문제사항을 아래와 같이 부트로더를 사용하여 해결
1. IHLAB-162 전용 부트로더를 제작하여 다운로드
    - 부트로더 MCU 소스 및 HEX 파일
    - 부트로더 사용할 경우의 FUSEBIT 설정
2. 공개용 HEX 다운로더 (MEGA로더) 사용
3. 부트로더가 잘되지 않는 경우는 PC의 문제점이 있는 것으로 판단되며 바이러스검사를 꼭 하시고
    리소스를 많이 잡고 있는 프로그램을  닫아서 HEX 다운로드를 재 실행 바랍니다.

BOOTLOAD 다운로드 방법 및 사용방법 PPT 파일정리
1. 학부생 정리
2. 석사생 정리

AVR ATmega128 교재

              아래사진을 클릭하세요!!

       IHLAB-128 교육 KIT         CD자료
    위 그림을 클릭하시면 자세한 자료가 있습니다.

CD자료만 가지고는 에러가 발생합니다.
게시판에서 mega128.h를 꼭 가져가세요.!
코드비젼 전용 으로 되어 있습니다.
오른쪽 아래 프로젝트 생성방법 파일을 확인하세요

- AVR KIT 128 관련 게시판 -

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공지사항

아래는 검증 되어진
예제 파일 입니다.

IO포트-6장
1 2 3

인터럽트-7장
1 2 3 4 , 추가 5

타이머-8장
1 2 3 4 6

타이머-9장
1 2 3 4 5 6

LCD-10장
1 2 3 4

직렬통신-11장
1 2 3 4 5 6

SPI통신-12장
1 2 3 4 5 6

내장기능활용-13장
1 2 3 4 5 6 7 8 9

아래파일은 IHLAB-128 교육KIT을
사용하려면 꼭 필요한 파일입니다.

1 . 다운로드 프로그램 (PC)
     IH-BOOT-DOWNLOAD.exe

2 . 다운로드 프로그램 (H/W)
     bootload.hex 0.91
     bootlagd.hex 0.92
     (DAQMode 추가)

3 . 프로그램(hex) 다운로드 방법

4 . 프로젝트 생성방법

- IHLAB-128 교육 KIT 이용한 어플리케이션 구동 동영상

모터레이서 게임연동
1. 구현 회로
2. 필요 부품
3. 데모 소스 (main.hex)
4. 구현 소스 (main.c)

1. 관련 Term_Project LabVIEW DAQ보드설계 (전원 입력 후 PD 5번 버튼을 입력시 DAQ모드로 변경됩니다.)

  1) DAQMode의 추가 Bootload.hex 0.92 : 위 IHLAB-128 BOARD에 다운로드 하시면 됩니다.
  2) FuseBit 설정
  3) 관련 PPT자료
      가) 제안서
      나) 중간보고서
      다) 사용법 - 준비중
  4) LabVIEW 데이터 수집 기초 Vi - 평가판 LavVIEW 8.2 이상이며 VISA 드라이버 설치가 되어있어야 합니다.
      가) Main.Vi
      나) Sirial.Vi 및 나머지 사운드 및 LCD 및 센서입력부 Vi

2. 비주얼 베이직 및 비주얼C에서 사용하기위한 프로토콜 제공 - 준비중

- LAB로봇 구현 동영상 자료 (사진을 클릭하시면 동영상을 다운로드 또는 시청 할 수 있습니다)

전도측정로봇 1차

전도측정로봇 2차

모바일제어 감시로봇

RFID 절대좌표 인식 로봇

타워크레인 흔들림 모니터

지능로봇대회 청소로봇

SIFT 알고리즘 영상
실시간 위치인식 지도작성

지능로봇대회 계단오르기

시각장애인 유도로봇

자이로 및 ZIGBEE를 이용한
HRI도구 (문자인식)

보행보조로봇 4차

양손불구 장애인을 위한
키보드 및 마우스

- 동영상 자료 디지털공학 수업 참고용 (초급과정)

		IHLAB-162 교육 KIT PCB 판매 (대행) PCB 판매가 1장 7,000원 (택배비 3,000원) 발송일정 : 입금후 3일 이내
		계좌 송금 하신 후 이메일 보낼시 다음사항을 적어주세요 -> 주소, 우편번호, 전화번호, 핸드폰번호, 송금자 성함 상호명 : 글로벌이링크 , 사업자 등록번호 130-38-53039 계좌번호 : 우리은행 1005-701-358006 대표 : 이진우 예금주 : 글로벌이링크 담당자 : 이메일주소 Ldk12345@nate.com